motor是輸入還是輸出

品牌型號：天顓電動機
系統：YS5624

motor是雙向的，可以同時輸入，也可以輸出，這樣就可以高速的執行傳輸。電動機（Motor）是把電能轉換成機械能的一種裝置。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場並作用於轉子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉扭矩。

電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是非同步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。

電動機啟動方式包括：全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ起動、軟起動器、變頻器。

1、全壓直接起動：在電網容量和負載兩方面都允許全壓直接起動的情況下，可以考慮採用全壓直接起動。優點是操縱控制方便，維護簡單，而且比較經濟。主要用於小功率電動機的起動，從節約電能的角度考慮，大於11kW的電動機不宜用此方法。

2、自耦減壓起動：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應不同負載起動的需要，又能得到更大的起動轉矩，是一種經常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的最大優點是起動轉矩較大，當其繞組抽頭在80%處時，起動轉矩可達直接起動時的64%。並且可以通過抽頭調節起動轉矩。至今仍被廣泛應用。

3、y-δ起動：對於正常執行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式非同步電動機來說，如果在起動時將定子繞組接成星形，待起動完畢後再接成三角形，就可以降低起動電流，減輕它對電網的衝擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動，或簡稱為星三角起動（y-δ起動）。採用星三角起動時，起動電流只是原來按三角形接法直接起動時的1/3。如果直接起動時的起動電流以6～7ie計，則在星三角起動時，起動電流才2～2.3倍。

4、軟起動器：這是利用了可控矽的移相調壓原理來實現電動機的調壓起動，主要用於電動機的起動控制，起動效果好但成本較高。因使用了可控矽元件，可控矽工作時諧波干擾較大，對電網有一定的影響。另外電網的波動也會影響可控矽元件的導通，特別是同一電網中有多臺可控矽裝置時。因此可控矽元件的故障率較高，因為涉及到電力電子技術，因此對維護技術人員的要求也較高。

5、變頻器：變頻器是現代電動機控制領域技術含量最高，控制功能最全、控制效果最好的電機控制裝置，它通過改變電網的頻率來調節電動機的轉速和轉矩。因為涉及到電力電子技術，微機技術，因此成本高，對維護技術人員的要求也高，因此主要用在需要調速並且對速度控制要求高的領域。