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Kp是比例調節係數,在PID調節器中起到加快系統的響應速度,提高系統的調節精度,快速調節誤差的作用。Ki是積分調節係數,在PID調節器中起到消除殘差,調節穩態時間的作用。積分調節可消除系統的靜態誤差,適用於有自平衡性的系統。加大積分系數有利於減小系統靜差,但過強的積分作用會...
2024-03-10
21209
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