人類第一次飛離地面的工具是

熱氣球。熱氣球是一個比空氣輕，上半部是一個大氣球狀，下半部是吊籃的飛行器。氣球的內部加熱空氣，這樣相對與外部冷空氣具有更低的密度，作為浮力來使整體發生位移；吊籃可以攜帶乘客和熱源（大多是明火）。現代運動氣球通常由尼龍織物製成，開口處用耐火材料製成。

可用於航空體育、攝影、旅遊等。第一個載人熱氣球由Montgolfier 兄弟製作，在1783年11月21日法國巴黎Jean-Franois Piltre de Rozier 和 Fran ois Laurent d Arlandes兩人啟動。第一個在美洲飛行的熱氣球是由法國航空公司Jean Pierre Blanchard於1793年1月9日從費城的胡桃木監獄發射的。目前的型別有AA、AX、AM、AS四種。