機器人四大家族分別是

FANUC、庫卡、ABB、安川。四大家族在各個技術領域內各有所長，ABB的核心領域在控制系統，庫卡在於系統整合應用與本體制造，FANUC在於數控系統，安川在於伺服電機與運動控制器領域。

ABB總部坐落於瑞士蘇黎世。業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB強調機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作以後的精準度是很高的。

德國庫卡於1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注於室內及城市照明，不久後開始涉足其他領域。庫卡公司主要客戶來自汽車製造領域，同時也專注於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足於醫院的腦外科及放射造影。

FANUC公司創建於1956年，三年後首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利於微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發展，FANUC公司毅然捨棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。1976年FANUC公司研製成功數控系統，隨後又與西門子公司聯合研製了具高水平的數控系統，逐漸成為當今世界上數控系統、設計、製造實力最強的企業之一。

安川電機：創立於1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人，此後相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，並一直引領著全球產業用機器人市場。