為什麼明朝能夠抵禦日本的入侵而清朝卻不能？

明朝中期(特別是嘉靖一朝)以來倭寇之患在中國東南沿海愈演愈烈。但是在戚繼光和俞大猷等明軍將領的努力下1565年明政府軍徹底平定了倭亂。1592年4月豐臣秀吉派遣160000大軍入侵朝鮮進而準備入侵中國和印度，結果被李如鬆等明軍將領歷時7年最終擊退。東北亞沿海為此安寧了300年之久。

1894年春日本藉口朝鮮東學黨起義和中國一起出兵朝鮮。當年7月25日日本海軍向清海軍發起突襲甲午戰爭爆發。8月1日中.日兩國同時宣戰。結果在海戰中清北洋海軍全軍覆沒。在陸上清軍更是一觸即潰。1895年4月17日清政府簽訂喪權辱國的《馬關條約》割讓臺灣給日本。賠償日本白銀231500000兩。現在我有一個問題請教諸君：明朝末年昏庸的萬曆皇帝都能抵禦日本的入侵，而在清末作為中興之主(同光中興)的光緒皇帝為什麼卻敗給了日本呢？