人際交往中的障礙主要包括

知覺障礙、語義障礙、心理障礙。人際交往中的障礙指的是人際關係障礙，指妨礙正常、良好的人際關係建立和維持的一切因素，人際交往是人們社會生活的重要內容之一。

人際交往的基本原則：尊重原則、真誠原則、寬容原則、互利合作原則、理解原則、信用原則、平等原則。

人際交往促進深化自我認識，人際交往促進社會化程序，人際交往是實現人生價值的橋樑。

人際交往的基本原則為：人際交往總是以雙方的成本價值為基礎，實現等價交換。