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kp和ki分別調節什麼
Kp是比例調節係數，在PID調節器中起到加快系統的響應速度，提高系統的調節精度，快速調節誤差的作用。Ki是積分調節係數，在PID調節器中起到消除殘差，調節穩態時間的作用。積分調節可消除系統的靜態誤差，適用於有自平衡性的系統。加大積分系數有利於減小系統靜差，但過強的積分作用會...
2024-03-1021209

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