被稱為筆尖下發現的行星是

被稱為筆尖下發現的行星是海王星。自天王星發現之後，人們發現對其他行星都適用的牛頓引力理論對天王星總有不大的一點偏差，觀測與預報的位置總有偏離。多數天文學家認為可能在天王星之外還有一顆未知行星，對天王星的攝動力才造成天王星運動的反常。

在最早的觀測記錄中，伽利略·伽利雷在1612年12月28日首度觀測並描繪出海王星，1613年1月27日又再次觀測，但因為觀測的位置在夜空中都靠近木星（海王星與木星處在合的位置），這兩次機會伽利略都誤認海王星是一顆恆星。

從1846年發現海王星到1930年發現冥王星之前，海王星是已知最遠的行星。當冥王星被發現時，冥王星被認為是一顆行星，因此海王星成為已知的第二遠的行星，除了在1979年到1999年之間，冥王星的橢圓軌道使它比海王星離太陽更近。

海王星與太陽之間的平均距離為45億公里，約30.1個天文單位（AU）。海王星的軌道週期大約相當於164.79地球年，軌道傾角約為1.77°。海王星於2011年7月12日回到繞日公轉軌道上它被發現時的那個點。