前饋和反饋的區別

1、條件不同

前饋控制需要模型。反饋控制可以不需要模型。

2、原理不同

前饋控制，需要得到一個輸出的時候，輸入訊號可以被事先推算出來，這樣給了輸入訊號之後，輸出訊號就是想要的值。反饋控制不需要事先知道輸入訊號。它只檢測輸出訊號。當輸出訊號低於預期值時，反饋系統會改變輸入量，使得輸出量增加。

3、特點不同

前饋特點：速度快，不需要檢測輸出量，需要系統模型，模型不精確的時候結果也不精確。反饋特點：檢測輸出量並且和預想值進行對比，可以不需要系統模型，速度比前饋慢。結果完完全全是預想值。

4、作用機制不同

前饋控制系統在受控部位的活動發生偏差之前就發出控制指令了。反饋控制系統感受到受控部位的活動發生偏差之後才發出控制指令。