新遊資APP資訊：自動駕駛下半場

[新遊資APP資訊]新遊資APP資訊核心摘要虛擬模擬技術將是突破自動駕駛技術落地瓶頸的“利器”。

核心觀點：

1、在自動駕駛發展的過程中，虛擬模擬技術將發揮著不可替代的作用，將是突破自動駕駛技術落地瓶頸的“利器”；

2、模擬軟體作為自動駕駛研發過程中關鍵的核心技術之一，必須實現自主研發；

3、為實現本土化的自動駕駛，需不斷強化適合中國市場和交通環境的自動駕駛虛擬模擬測試技術。

中國自動駕駛技術正處在由輔助駕駛向無人駕駛進化的新階段。

“雖然特斯拉市值很高，但特斯拉不會改變世界。”同濟大學汽車學院汽車安全技術研究所所長朱西產直言，就像手機的發展歷程一樣，其增加了通訊的便利性，但其沒有改變社會，只是到了智慧手機時代就徹底改變了，智慧汽車的發展同樣如此，“停留在特斯拉這個層級的智慧化，僅優化了駕駛員的駕駛體驗，但是整個社會不會隨之改變，而一旦實現無人駕駛，整個社會就會改變。”

智慧駕駛汽車走向廣泛應用的下半場已然開啟。

“智慧汽車的開發已經進入到了下半場，前幾年主要在談概念，現在概念都談清楚了，就要認認真真地做事了。”在朱西產看來，中國要從汽車大國走向汽車強國，創新是關鍵，“尤其是車路雲一體化的無人駕駛，由路端、交通設施端和雲端平臺支援的自動駕駛，這個也被稱為‘中國方案’。”

“中國市場需求旺盛。”朱西產以無人送貨市場為例：“國內的快遞小哥規模大概有500萬，一年的產值就有6千億，如果能做出來替代快遞小哥送貨小車，此場景下的無人駕駛天生就有6千億的市場在。”

需求不斷增加的同時，行業面臨的諸多挑戰也日益凸顯。

根據《中國自動駕駛模擬技術藍皮書2020》（以下簡稱“藍皮書”）分析，當前自動駕駛實車測試亟待解決的問題有：

•自動駕駛量產需要的測試里程長、時間長、成本高；

•極端場景、危險工況測試難，危險性大；相應交通法規及保險理賠機制缺失；

•國際間技術競爭和標準不統一等。

在這一發展的過程中，虛擬模擬技術將發揮著不可替代的作用，也將是突破自動駕駛技術落地瓶頸的“利器”。

當前，從事自動駕駛技術研發的汽車企業、科技企業、測試評價和研究機構都在努力探尋用更低成本、高效率的虛擬模擬技術，替代自動駕駛演算法的實際道路測試，將耗時耗力的實際道路測試，在虛擬模擬技術構建的數字孿生世界中完成。

根據藍皮書釋出的資料，目前自動駕駛演算法測試大約90%用模擬平臺完成，9%在測試場完成，1%通過實際路測完成。隨著模擬技術水平的提高和應用的普及，行業旨在達到99.9%測試量通過模擬平臺完成，封閉測試完成0.09％，最後0.01％進行實路測試，使自動駕駛研發更高效、經濟。

自動駕駛模擬測試平臺必須要具備幾種核心能力：真實還原測試場景的能力、高效利用路採資料生成模擬場景的能力、雲端大規模並行加速的能力，使得模擬測試滿足自動駕駛全棧演算法的閉環。

智慧汽車已經成為全球車企競爭的焦點，而”中國方案“的實現離不開自主可控的開發工具。

在模擬技術領域眾多玩家中，騰訊基於自身在地圖、遊戲、雲端計算、人工智慧等領域的技術積累，自主研發了一套自動駕駛模擬平臺TADSim，其通過完整的模型在環、軟體在環、硬體在環、車輛在環的測試驗證體系，可覆蓋完整的汽車“V字開發流程”。

製圖人：億歐汽車分析師何奇

“自動駕駛的測試驗證是需要大量的虛擬模擬測試的，主要包括傳統的路測，對時間、成本要求比較高。”騰訊自動駕駛模擬技術總監孫馳天表示，騰訊構建的自動駕駛的模擬系統，通過引數化以及AI交通流的方式，可以生成千變萬化的測試場景。

同時，在使用騰訊模擬系統過程中，可以將自動駕駛研發迭代的節奏和方式融入到了傳統的方式中，滿足傳統廠商的開發方式同時，支撐自動駕駛快速研發和迭代的節奏。

億歐汽車瞭解到，基於場景庫的模擬測試也非常的重要，其可以實現自動駕駛感知、決策規劃、控制等演算法的閉環模擬測試，滿足自動駕駛測試的要求。測試場景庫是智慧網聯汽車研發與測試的基礎和關鍵資料依據，其豐富性、互動性、無限性、擴充套件性等特性將直接影響到自動駕駛測試的效果和邊界。

目前，國內中汽資料、中國汽車工程研究院等研究機構、騰訊TADSim等科技公司均已建立起了各自的場景資料庫。在此基礎上，利用雲加速模擬，可以進一步提高測試效率。

製圖人：億歐汽車分析師何奇

據悉，騰訊TADSim的場景庫覆蓋超過2000種場景型別，可以泛化生成萬倍以上豐富場景，在雲端高併發執行具備每日1000萬公里以上的測試能力。

中國作為世界最大的汽車生產與消費市場，也是培育自動駕駛技術發展的沃土，而模擬軟體作為自動駕駛研發過程中關鍵的核心技術之一，必須實現自主研發。為實現本土化的自動駕駛，需不斷強化適合中國市場和交通環境的自動駕駛虛擬模擬測試技術。

“我擔心每個車企自己從頭到尾像特斯拉一樣去做，最後誰也追不上特斯拉。”朱西產坦言，傳統車企獨立實現單車智慧很簡單，但是“車路雲”協同就需要網際網路企業和傳統車企共同開發，數字孿生構成的“車路雲”系統能夠幫助“中國方案”的實現。